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Bone の動きの制約

Constraint を追加することで、bone の動きに制約を付け、ポーズモードの作業をより簡単にすることができます。

Bone の constraint は、ポーズモードの Editing コンテキストか Object コンテキストの Constraints サブウインドウで設定します。

このページの目次

IK Solver

概要

IK とは
例

IK Solver を追加する

追加方法その１
追加方法その２

IK Solver を設定する

IK Solver

概要

IK とは

一連の多関節 bone 群の末端の tail が位置すべき座標を指定するだけで、各関節の角度が逆算されて自動設定されるようになります。

例えば、人の足を考えます。足の付け根(head) ～膝(tail) の bone と、膝(head) ～足首(tail) の bone があるものとします。IK Solver を使うと、足首の場所を指定すると、足の付け根と膝の角度が自動的に設定されて、指定した位置に足首がくるようなポーズを取らせることができます。

一般に逆運動学(Inverse Kinematics) と呼ばれる機能です。

例

先の足の例は、通常は右図のような bone 構成とします。通常はメッシュと重なって bone がありますが、右図は説明のために bone だけを表示しています。

大きい２つの bone が太ももと脛に当たるもので、この２つがチェーンになっています。小さい２つの bone は制御用で、スキニングせず、対応するメッシュの頂点は無いものです。これらはチェーンにはなっておらず、各々独立しています。制御用の意味を与えていますが特別なものではなく、普通に追加した bone です。

水色に選択されている bone を動かすと、太ももと脛は自動的に追随します。この bone を target と言います。

左の小さい bone は膝が曲がる方向を定めるもので、膝が反対に曲がることを防ぎ、また、この画面で手前や奥に移動することで、がに股や内股を表現できます。この bone を pole target と言います。

Target や pole target によって制御されるチェーンの先端（一番 tail 側の bone。右図で黄色の bone）に、IK Solver を設定します。

IK Solver を追加する

IK Solver は、ポーズモードで bone に設定します。

追加方法その１

IK Solver を追加する bone を選択し、Editing コンテキストか Object コンテキストにして、Constraint から IK Solver を追加します。

追加方法その２

[Shift + I] で表示される Add IK Constraint メニューから追加します。３つの方法があります。

To New Empty Object: IK Solver を追加する bone を選択して [Shift + I] で表示されるメニューから実行します。tail 位置に空オブジェクトを作って、これを target に設定します。
用途不明です。
Without Target: IK Solver を追加する bone を選択して [Shift + I] で表示されるメニューから実行します。IK Solver constraint を追加するだけで、何も設定しません。追加方法その１と同じ状態になります。
ノズルに追随するホースなど、移動するオブジェクトを target とする場合に有効です。このように target は bone に限らず、任意のオブジェクトを指定できます。
To Active Bone: Target bone を [右クリック] で選択してから、IK Solver を追加する bone を [Shift + 右クリック] で追加選択し、[Shift + I] で表示されるメニューから実行します。最初に選択した target bone が、target として設定されます。
前記の足の例など、色々な位置に target を移動する場合に有効です。